智能装配、激光寻位焊接系统

 

目前该工作站已用于农用机械卷龙筒的自动焊焊接，机器人实现21轴联动的工作。由搬运机器人自动抓取小件给焊接机器人点焊和焊接。焊完后变位机大翻转切换工位，人工卸装工件机器人循环作业。